第六百二十八章 宝马车后视镜自动折叠故障检修（《梦想充电站》小康梦！）-无人驾驶汽车的缺点及解决方案
第六百二十八章 宝马车后视镜自动折叠故障检修（《梦想充电站》小康梦！）-无人驾驶汽车的缺点及解决方案-无人驾驶帝国-一本书
无人驾驶帝国
作者：无人车来也
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第一场考试的理论测试，沈笑夫顺利完成，感觉应该还是不错。
下午，是第一场考试的实践考试——宝马车后视镜自动折叠故障检修。
【故障现象】
一辆行驶里程约13.3万k2011年宝马740li轿车。用户反映：该车的后视镜不受控制，在没有操作开关的情况下自动的折叠，自动展开。
【故障诊断】：
沈笑夫接车后，首先验证用户反映的故障现象，按压后视镜折叠开关，后视镜没有反应。
在没有按压操作开关的时候，后视镜偶尔自动折叠，自动展开。
偶尔后部遮阳卷帘会自动升降。询问用户，故障现象是洗完车后出现的。
连接isid进行诊断检测，读取相关的故障存储“fr 800eas开关中央车门（szt）的操作：按钮信号无效”，查看细节，此故障当前存在，频率为2次。
通过ista功能测试后视镜功能，系统显示未识别。调出车门开关组电路图，如图1所示。
接下来进行基础的排查，检查驾驶员车门开关的供电，测量s35*1b上的10脚和11脚，测量结果为12.5v，正常。
驾驶员侧车门开关组供电正常，车窗玻璃可以控制，唯独后视镜不能控制，说明车门开关组局部功能受限。继续检查车门开关组到左侧后视镜的线路供电，测量s35*1b上的3脚和1脚的电压也是12.5v，供电正常。
拆下主驾驶车门内饰板，取下了车门开关组的插头，插头两端都是干燥的，没有进水。
根据车型系列和车辆装备的不同，所有车窗升降机、外后视镜和遮阳卷帘都可通过驾驶员侧车门上的开关组操作，在此开关组中视装备而定集成了用于下列功能的开关和按钮：
·外后视镜调节
·外后视镜选择（左或右）
·外后视镜内折
·车窗升降机（用于全部4个车门）
·左后和右后车窗升降机以及遮阳卷帘的儿童锁
·拉上和拉下后窗玻璃遮阳卷帘
自总线端kl. r接通起，能够使用后视镜调整开关沿4个方向调整后视镜。
可以通过按压开关中相应的按钮侧沿水平和垂直方向调节电动外后视镜。
水平和垂直调节只能逐个进行。
已折叠的外后视镜不能调节。
为了保护后视镜电机和机械机构，调节时间被限定为最大10s。
达到最大调节时间时，10s内不再控制外后视镜。
根据外后视镜的装备系列（标准型或高级型），按如下方式传递按钮信号：
·标准型外后视镜（例如不带折叠功能，无后视镜记忆功能）
后视镜调整开关的信号由驾驶员侧车门开关组直接传输到后视镜电机。开关由此直接控制后视镜电机。
·高版本外后视镜（例如带折叠功能和后视镜记忆功能）
后视镜调整开关的信号由驾驶员侧车门开关组通过lin总线传递到外后视镜中的电子模块。
电子单元直接控制后视镜电机。
驾驶员侧车门开关组和外后视镜通过lin总线与脚部空间模块（fr或前部车身电子模块（fe或车身域控制器（bdc）连接。
在具有后视镜记忆功能的车辆上，在脚部空间模块或fe制单元中存储外后视镜位置（通过驾驶员座椅记忆功能）。
按压驾驶员车门上的座椅开关组中的记忆按钮，然后按压一个存储按钮，可以存储当前的座椅位置和外后视镜位置。
开关的查寻照明（总线端kl58g）由相应的控制单元（frfebd总线控制。
左或右外后视镜的转换开关，利用此转换开关可以选择右侧或左侧外后视镜进行调整。为此朝希望的方向（向左或向右）推动转换开关。
转换开关没有查寻照明或功能照明。后视镜折叠按钮，通过后视镜折叠按钮可以收起外后视镜。
自总线端kl. r接通起可以使用外后视镜折叠。
通过按压按钮可以触发外后视镜折叠。
通过重新按压此按钮可以切换外后视镜的内折或外折。
为了防止频繁折叠或弯折，集成了一个重复断电机构。
作为折叠驱动装置的过热保护功能，在总运转时间45s后禁用后视镜内折功能。
当重复断电机构激活时，电动外后视镜还可以外折一次。
电动外后视镜的供电电压由相应的控制单元（**e或febdc）监控。
在低于8.5v时，锁止电动外后视镜的全部功能。
自的车载网络电压起，全部功能重新可用。车窗升降机开关，自总线端kl.15接通起，利用车窗升降机开关可以操作所有车窗升降机功能。
总线端kl.15断开后，还可以操作车窗升降机1 n，驾驶员侧车门开关组通过lin总线向相应的控制单元（frfebdc）发送按钮信号。
控制单元检测按钮信号并进行分析。
根据信号分析结果，控制单元（frfebdc）对前部车窗升降机（驾驶员车窗升降机驱动装置和前乘客车窗升降机驱动装置）迸行电动控制。
后部车窗升降机（前乘客侧后部车窗升降机驱动装置和驾驶员侧后部车窗升降机驱动装置）由接线盒电子装置（**e）或后部电子模块（re控制。
只能通过持续按下车窗升降机开关来关闭打开的车门的车窗。仍旧能够自动打开。
为了保护蓄电池，车窗升降机在发动机启动时不起作用。
车窗升降机正在执行的功能停止。遮阳卷帘按钮，自总线端kl.15接通起，通过短按钮可以将后窗遮阳卷帘完全拉上或拉下。
如果在拉上或拉下遮阳卷帘过程中重新按压按钮，运转方向会立即改变。
如果较长时间按住按钮，则后窗遮阳卷帘与后侧窗玻璃（如果存在）遮阳卷帘一起被拉下或拉上。
接线盒电子装置（**e）或车尾电子模块（re控制和监控遮阳卷帘功能。
如果在遮阳卷帘已拉下时打开侧窗，则遮阳卷帘也自动拉上。
拆卸下车门开关组，然后撬开，发现开关组的电路板上已经沾满水珠。
由于车门开关组的电路板上有水，这就直接导致lin线短路，信号传输出现了紊乱，进而使后视镜不规则的自动折叠，自动展开，按压开关按钮也反应。
更换驾驶员车门开关组，故障排除。
下午，是第一场考试的实践考试——宝马车后视镜自动折叠故障检修。
【故障现象】
一辆行驶里程约13.3万k2011年宝马740li轿车。用户反映：该车的后视镜不受控制，在没有操作开关的情况下自动的折叠，自动展开。
【故障诊断】：
沈笑夫接车后，首先验证用户反映的故障现象，按压后视镜折叠开关，后视镜没有反应。
在没有按压操作开关的时候，后视镜偶尔自动折叠，自动展开。
偶尔后部遮阳卷帘会自动升降。询问用户，故障现象是洗完车后出现的。
连接isid进行诊断检测，读取相关的故障存储“fr 800eas开关中央车门（szt）的操作：按钮信号无效”，查看细节，此故障当前存在，频率为2次。
通过ista功能测试后视镜功能，系统显示未识别。调出车门开关组电路图，如图1所示。
接下来进行基础的排查，检查驾驶员车门开关的供电，测量s35*1b上的10脚和11脚，测量结果为12.5v，正常。
驾驶员侧车门开关组供电正常，车窗玻璃可以控制，唯独后视镜不能控制，说明车门开关组局部功能受限。继续检查车门开关组到左侧后视镜的线路供电，测量s35*1b上的3脚和1脚的电压也是12.5v，供电正常。
拆下主驾驶车门内饰板，取下了车门开关组的插头，插头两端都是干燥的，没有进水。
根据车型系列和车辆装备的不同，所有车窗升降机、外后视镜和遮阳卷帘都可通过驾驶员侧车门上的开关组操作，在此开关组中视装备而定集成了用于下列功能的开关和按钮：
·外后视镜调节
·外后视镜选择（左或右）
·外后视镜内折
·车窗升降机（用于全部4个车门）
·左后和右后车窗升降机以及遮阳卷帘的儿童锁
·拉上和拉下后窗玻璃遮阳卷帘
自总线端kl. r接通起，能够使用后视镜调整开关沿4个方向调整后视镜。
可以通过按压开关中相应的按钮侧沿水平和垂直方向调节电动外后视镜。
水平和垂直调节只能逐个进行。
已折叠的外后视镜不能调节。
为了保护后视镜电机和机械机构，调节时间被限定为最大10s。
达到最大调节时间时，10s内不再控制外后视镜。
根据外后视镜的装备系列（标准型或高级型），按如下方式传递按钮信号：
·标准型外后视镜（例如不带折叠功能，无后视镜记忆功能）
后视镜调整开关的信号由驾驶员侧车门开关组直接传输到后视镜电机。开关由此直接控制后视镜电机。
·高版本外后视镜（例如带折叠功能和后视镜记忆功能）
后视镜调整开关的信号由驾驶员侧车门开关组通过lin总线传递到外后视镜中的电子模块。
电子单元直接控制后视镜电机。
驾驶员侧车门开关组和外后视镜通过lin总线与脚部空间模块（fr或前部车身电子模块（fe或车身域控制器（bdc）连接。
在具有后视镜记忆功能的车辆上，在脚部空间模块或fe制单元中存储外后视镜位置（通过驾驶员座椅记忆功能）。
按压驾驶员车门上的座椅开关组中的记忆按钮，然后按压一个存储按钮，可以存储当前的座椅位置和外后视镜位置。
开关的查寻照明（总线端kl58g）由相应的控制单元（frfebd总线控制。
左或右外后视镜的转换开关，利用此转换开关可以选择右侧或左侧外后视镜进行调整。为此朝希望的方向（向左或向右）推动转换开关。
转换开关没有查寻照明或功能照明。后视镜折叠按钮，通过后视镜折叠按钮可以收起外后视镜。
自总线端kl. r接通起可以使用外后视镜折叠。
通过按压按钮可以触发外后视镜折叠。
通过重新按压此按钮可以切换外后视镜的内折或外折。
为了防止频繁折叠或弯折，集成了一个重复断电机构。
作为折叠驱动装置的过热保护功能，在总运转时间45s后禁用后视镜内折功能。
当重复断电机构激活时，电动外后视镜还可以外折一次。
电动外后视镜的供电电压由相应的控制单元（**e或febdc）监控。
在低于8.5v时，锁止电动外后视镜的全部功能。
自的车载网络电压起，全部功能重新可用。车窗升降机开关，自总线端kl.15接通起，利用车窗升降机开关可以操作所有车窗升降机功能。
总线端kl.15断开后，还可以操作车窗升降机1 n，驾驶员侧车门开关组通过lin总线向相应的控制单元（frfebdc）发送按钮信号。
控制单元检测按钮信号并进行分析。
根据信号分析结果，控制单元（frfebdc）对前部车窗升降机（驾驶员车窗升降机驱动装置和前乘客车窗升降机驱动装置）迸行电动控制。
后部车窗升降机（前乘客侧后部车窗升降机驱动装置和驾驶员侧后部车窗升降机驱动装置）由接线盒电子装置（**e）或后部电子模块（re控制。
只能通过持续按下车窗升降机开关来关闭打开的车门的车窗。仍旧能够自动打开。
为了保护蓄电池，车窗升降机在发动机启动时不起作用。
车窗升降机正在执行的功能停止。遮阳卷帘按钮，自总线端kl.15接通起，通过短按钮可以将后窗遮阳卷帘完全拉上或拉下。
如果在拉上或拉下遮阳卷帘过程中重新按压按钮，运转方向会立即改变。
如果较长时间按住按钮，则后窗遮阳卷帘与后侧窗玻璃（如果存在）遮阳卷帘一起被拉下或拉上。
接线盒电子装置（**e）或车尾电子模块（re控制和监控遮阳卷帘功能。
如果在遮阳卷帘已拉下时打开侧窗，则遮阳卷帘也自动拉上。
拆卸下车门开关组，然后撬开，发现开关组的电路板上已经沾满水珠。
由于车门开关组的电路板上有水，这就直接导致lin线短路，信号传输出现了紊乱，进而使后视镜不规则的自动折叠，自动展开，按压开关按钮也反应。
更换驾驶员车门开关组，故障排除。