第六百三十四章 最后一场实践考试（《梦想充电站》小康梦！）-你认为无人驾驶汽车的优点和缺点是什么
第六百三十四章 最后一场实践考试（《梦想充电站》小康梦！）-你认为无人驾驶汽车的优点和缺点是什么-无人驾驶帝国-一本书
无人驾驶帝国
作者：无人车来也
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这天下午，是最后一场实践考试。
大家都屏心静气，憋了一股子劲，希望最后一场考试能够好好地博一回。
沈笑夫平静地看了一眼大家，然后安安静静地准备考试。
试题一——《菲亚特派力奥变速器漏油故障检修》
【故障现象】
一辆装配日本富士公司生产的13. 01型无级变速器（ecvt）的2004年南京菲亚特派力奥1. 3l轿车。
该变速器增加了7档手动控制模式（1242 16v运动型）和6档手动控制模式（1242 16v ecx运动型）两种，而维修的这款车型则是具有6档手动控制模式功能的变速器。
【故障现象】：
该变速器是在外地经电话指导下维修的。
由于该车在乡村道路行驶时不小心将变速器的油底壳撞坏，当时车主发现变速器漏油后牵引至修理厂进行维修。
首先，该维修厂将车放置举升器上检查，发现变速器油底壳只是撞了一个小洞并凹陷下一块。
将变速器油底壳拆下来修整，发现变速器内的atf并没有完全漏光，至少还存有2l左右，而且颜色非常正常，但变速器滤清器有点变形以及电磁阀线束有破损。
根据atf颜色可以断定变速器内部元件不应该损坏，因为驾驶人发现漏油后没有继续行驶，因此，暂且不考虑变速器内部元件。
该维修厂将变速器油底壳修复、电磁阀线束重新修复以及对滤清器整形修复后试车（注：厂家不提供该变速器的零散部件），结果试车发现：
踩制动踏板挂前进档和倒档发动机熄火；
不踩制动踏板直接挂前进档行驶变速器根本不换档，最高车速能达到60kh；
同时，发动机转速已达到4 500r/n，由于是撞击后出现的问题，该厂一时拿不出维修思路，只好转移过来进行维修。
沈笑夫仔细查阅维修档案资料，了解到相关信息：后补加的atf为市面上较普通自动档用的atf；
由乡村牵引至城市距离约150k远远超出规定的总的牵引距离（标准总的牵引距离为50k。
难道由于牵引距离过长而导致变速器内部元件损坏？
而错加 atf也不会那么敏感也不至于不换档。
沈笑夫征得用户同意，将变速器从车上拆下来进行接替检查。
分解变速器后，并没有发现异常地方，同时，还重点检查了传动钢带与传动锥面轮间磨损程度（担心因润滑不足而磨损），两组元件（前进档离合器和倒档制动器）也完好无损，里边常洁净。
通过仔细检查没有发现任何情况，进行部件组装，使用该车专用cvt油液（atf）试车，结果挂档时发动机还是熄火，变速器还是不换档。
奇怪了，变速器其他部位没有受到损伤，只是油底壳、电磁阀线束破损，因此还必须从损坏的部件上入手，再次拆下油底壳检.查原来修理厂对电磁阀线束的包扎。
经仔细检查发现有两个电磁阀线束（初级带轮压力控制电磁阀和次级带轮压力控制电磁阀）插头插反了。
一切恢复后又开始试车，结果挂档时发动机仍然还会熄火，但此时变速器在前进档上行驶一切恢复正常，无论是自动模式还是手动模式操作都一切正常，变速器能够执行在最高档6档。
【故障分析】：
为什么变速器一旦进入动力档，发动机就会立即熄火？
该变速器的动力传递跟自动变速器一样，也是通过液力变矩器以液压或机械方式来传递发动机动力到变速器的。
而变速器内部跟奥迪轿车01j型cvt一样，采用一组双行星轮机构来实现前进、倒车与空档（见图）。
从图中可以看出，在空档时，倒档制动器和前进档离合器都泄油，动力无法传递到主动带轮以实现空档；
在前进档时，前进档离合器接合，使行星架和太阳轮锁在一起，倒档制动器泄油分离，行星架的动力经前进档离合器、太阳轮不改变方向直接传递到主动带轮而实现前进档；
倒档制动器结合齿圈被制动，前进档离合器泄油分离，行星架动力经行星机构改变方向传递到主动带轮实现倒档。
因此知道该款变速器的离合器和制动器不像自动变速器那样参与换档控制，而换档控制即传动比的改变则是由两个锥面带轮（主从动轮）通过改变其工作半径来选择低档与高档之间的转换。
既然选择液力变矩器来传递发动机输出动力，那么仍然和自动变速器的变矩器一样，既可实现液力传递的软连接离合器功能，也可以实现机械的刚性连接功能。
如果车辆在静止状态下踩制动踏板入动力档，变矩器却实现机械连接功能，则发动机一定会立即熄火，因此重点应该考虑变矩器的锁止离合器控制功能，也就是造成变矩器锁止离合器在入动力档时瞬间接合的原因有：
1 ecu错误指令；
2变矩器锁止离合器控制电磁阀；
3液压控制阀体中变矩器锁止离合器控制机械阀；
4变矩器本身问题。
由于该变速器的维修资料及其紧缺，所以对ecu的指令也几乎分辨不出是否错误，没有办法只能通过阀体控制油路找到变矩器锁止离合器控制电磁阀、锁止离合器控制机械阀。
再次拆下阀体，由于没有该阀体的详细资料，因此不能盲目分解。
还好阀体上的机械阀并不多，小心地用工具拨动各个滑阀均没有卡滞现象，这样就没有对阀体进行分解。
在阀体上有4个电磁阀，其中有两个形状完全一样、线圈阻值也完全相同的线性电磁阀，应该是控制两个锥面带轮压力改变传动比的换档电磁阀，剩下两个电磁阀有一个为开关式，一个为线性电磁阀。
考虑到是新款车型，它不应该使用开关式电磁阀来开启和关闭变矩器锁止离合器工作油路，应该个头较小的线性电磁阀就是控制变矩器锁止离合器的。
为了验证这一推断，分别将4个电磁阀的线束外接在外边。
分析到这里，沈笑夫似乎找到了一些眉目，低头沉思了一会儿。
大家都屏心静气，憋了一股子劲，希望最后一场考试能够好好地博一回。
沈笑夫平静地看了一眼大家，然后安安静静地准备考试。
试题一——《菲亚特派力奥变速器漏油故障检修》
【故障现象】
一辆装配日本富士公司生产的13. 01型无级变速器（ecvt）的2004年南京菲亚特派力奥1. 3l轿车。
该变速器增加了7档手动控制模式（1242 16v运动型）和6档手动控制模式（1242 16v ecx运动型）两种，而维修的这款车型则是具有6档手动控制模式功能的变速器。
【故障现象】：
该变速器是在外地经电话指导下维修的。
由于该车在乡村道路行驶时不小心将变速器的油底壳撞坏，当时车主发现变速器漏油后牵引至修理厂进行维修。
首先，该维修厂将车放置举升器上检查，发现变速器油底壳只是撞了一个小洞并凹陷下一块。
将变速器油底壳拆下来修整，发现变速器内的atf并没有完全漏光，至少还存有2l左右，而且颜色非常正常，但变速器滤清器有点变形以及电磁阀线束有破损。
根据atf颜色可以断定变速器内部元件不应该损坏，因为驾驶人发现漏油后没有继续行驶，因此，暂且不考虑变速器内部元件。
该维修厂将变速器油底壳修复、电磁阀线束重新修复以及对滤清器整形修复后试车（注：厂家不提供该变速器的零散部件），结果试车发现：
踩制动踏板挂前进档和倒档发动机熄火；
不踩制动踏板直接挂前进档行驶变速器根本不换档，最高车速能达到60kh；
同时，发动机转速已达到4 500r/n，由于是撞击后出现的问题，该厂一时拿不出维修思路，只好转移过来进行维修。
沈笑夫仔细查阅维修档案资料，了解到相关信息：后补加的atf为市面上较普通自动档用的atf；
由乡村牵引至城市距离约150k远远超出规定的总的牵引距离（标准总的牵引距离为50k。
难道由于牵引距离过长而导致变速器内部元件损坏？
而错加 atf也不会那么敏感也不至于不换档。
沈笑夫征得用户同意，将变速器从车上拆下来进行接替检查。
分解变速器后，并没有发现异常地方，同时，还重点检查了传动钢带与传动锥面轮间磨损程度（担心因润滑不足而磨损），两组元件（前进档离合器和倒档制动器）也完好无损，里边常洁净。
通过仔细检查没有发现任何情况，进行部件组装，使用该车专用cvt油液（atf）试车，结果挂档时发动机还是熄火，变速器还是不换档。
奇怪了，变速器其他部位没有受到损伤，只是油底壳、电磁阀线束破损，因此还必须从损坏的部件上入手，再次拆下油底壳检.查原来修理厂对电磁阀线束的包扎。
经仔细检查发现有两个电磁阀线束（初级带轮压力控制电磁阀和次级带轮压力控制电磁阀）插头插反了。
一切恢复后又开始试车，结果挂档时发动机仍然还会熄火，但此时变速器在前进档上行驶一切恢复正常，无论是自动模式还是手动模式操作都一切正常，变速器能够执行在最高档6档。
【故障分析】：
为什么变速器一旦进入动力档，发动机就会立即熄火？
该变速器的动力传递跟自动变速器一样，也是通过液力变矩器以液压或机械方式来传递发动机动力到变速器的。
而变速器内部跟奥迪轿车01j型cvt一样，采用一组双行星轮机构来实现前进、倒车与空档（见图）。
从图中可以看出，在空档时，倒档制动器和前进档离合器都泄油，动力无法传递到主动带轮以实现空档；
在前进档时，前进档离合器接合，使行星架和太阳轮锁在一起，倒档制动器泄油分离，行星架的动力经前进档离合器、太阳轮不改变方向直接传递到主动带轮而实现前进档；
倒档制动器结合齿圈被制动，前进档离合器泄油分离，行星架动力经行星机构改变方向传递到主动带轮实现倒档。
因此知道该款变速器的离合器和制动器不像自动变速器那样参与换档控制，而换档控制即传动比的改变则是由两个锥面带轮（主从动轮）通过改变其工作半径来选择低档与高档之间的转换。
既然选择液力变矩器来传递发动机输出动力，那么仍然和自动变速器的变矩器一样，既可实现液力传递的软连接离合器功能，也可以实现机械的刚性连接功能。
如果车辆在静止状态下踩制动踏板入动力档，变矩器却实现机械连接功能，则发动机一定会立即熄火，因此重点应该考虑变矩器的锁止离合器控制功能，也就是造成变矩器锁止离合器在入动力档时瞬间接合的原因有：
1 ecu错误指令；
2变矩器锁止离合器控制电磁阀；
3液压控制阀体中变矩器锁止离合器控制机械阀；
4变矩器本身问题。
由于该变速器的维修资料及其紧缺，所以对ecu的指令也几乎分辨不出是否错误，没有办法只能通过阀体控制油路找到变矩器锁止离合器控制电磁阀、锁止离合器控制机械阀。
再次拆下阀体，由于没有该阀体的详细资料，因此不能盲目分解。
还好阀体上的机械阀并不多，小心地用工具拨动各个滑阀均没有卡滞现象，这样就没有对阀体进行分解。
在阀体上有4个电磁阀，其中有两个形状完全一样、线圈阻值也完全相同的线性电磁阀，应该是控制两个锥面带轮压力改变传动比的换档电磁阀，剩下两个电磁阀有一个为开关式，一个为线性电磁阀。
考虑到是新款车型，它不应该使用开关式电磁阀来开启和关闭变矩器锁止离合器工作油路，应该个头较小的线性电磁阀就是控制变矩器锁止离合器的。
为了验证这一推断，分别将4个电磁阀的线束外接在外边。
分析到这里，沈笑夫似乎找到了一些眉目，低头沉思了一会儿。