成功保送研究生后，叶未央选择了学长学姐们推荐的方文青老师作为导师，开始航空航天技术方面的学习。
他大学期间没怎么参加比赛，主要靠写网络小说赚钱维持生活，现阶段他的研究方向是无人机。他之前的成绩只证明了他的学习能力，不能证明他的实践和科研能力。
无人机算是比较简单的项目，叶未央和几个同学一起研究，组成一个小组，大家都一样努力吃透这些技术，无人机被他们拆了又装、装了又拆，之后还想办法能不能改进。
大家还买了不少零件，开始了自己的组装，有几个人合作的，也有自己独自组装的。叶未央在成功复制了买来的无人机后，开始想办法改进。
他把自己组装的无人机拆开后，开始查看所有零件，把无人机摄像等相关功能的组件拆除，重新组装飞行相关部分。
叶未央不怎么擅长计算机方面，和小组其他几人商量过后，开始专攻导航系统，其他人专门研究飞控、制导、推进等方面。
过了半年，他们小组终于出了稳定的成果，他们赋予了无人机更精确的导航系统和指令传输，还有更自主的平衡性和飞控系统，把无人机的性能提升了很多，飞行速度和反应速度都比原来快40左右，更加灵敏。
他们小组通过一个无人机公司的学长把技术卖了出去，每个人都得了不少钱，大家都很高兴。
这时，一个来自爷爷的电话打了过来，一般都是叶未央给爷爷奶奶打电话，他们怕打扰到他，很少主动给他打。叶未央以为有什么急事，立即接了电话。
“未央，有对夫妻找了过来，说是你的亲生父母，当年抱错了孩子……”叶未央瞳孔地震……
叶未央很快请假回家，火车到站后，叶未央下车，看到爷爷奶奶来接他，身边还有一对看着就有钱的中年夫妻，男的儒雅英俊，女的明艳大方，这应该就是他的亲生父母了。
“你就是未央吧，长得真像你舅舅，你爷爷应该在电话里告诉你了，咱们现在先去做个亲子鉴定吧，一会儿再去吃饭，怎么样？”与叶未央眉眼一模一样的男人说到，叶未央点头。
吃饭时顾家夫妻二人并没有故作亲昵，大家安静地用了餐，都在想自己的事情，今晚在医院附近的宾馆里住了一夜，第二天一早就去了医院。
鉴定结果很快出来了，叶未央真的是他们夫妻亲生的。顾泽楷和季梵希是他的亲生父母，他们抱错的那个孩子叫顾轻尘，还有个收养的战友的孩子，叫做顾修竹，比叶未央和顾轻尘大五岁。
叶未央的心情很复杂，他自己倒是不用担心，但是爷爷奶奶年纪不小了，家里养了十九年的孙子不是亲生的，还不知道亲生的孙子怎么样。
很快，顾轻尘也趁周末过来了，他正在读大学，看起来有些内向，总是低着头，不爱说话，爷爷奶奶很关心他，想要亲近他。
顾轻尘和叶未央两人同一天出生，都是十九岁，但叶未央看上去要比顾轻尘成熟很多。又过了一天，顾修竹也到了，两家人正式坐在一起谈论两个孩子未来怎么办。
两个人都大了，顾轻尘已经上大学，而叶未央已经大学毕业，在读研究生，顾家想要两家人当亲戚处着，两个孩子还跟以前一样，而叶家想要顾轻尘放假了就过来这边。
叶未央常年不在家，一般就过年了回来几天，给老人买点东西、塞点钱，暑假根本不回来，两个老人有些寂寞，也和亲孙子多亲近亲近。
而顾家这边顾轻尘幼时夫妻俩非常忙碌，平时也是更关心养子，对顾轻尘关注比较少。但毕竟养了这么多年，他们不想失去任何一个孩子。
两家的关注点都在顾轻尘身上，叶未央忙得平时根本见不到面，也已经是个成熟的大人了，不怎么需要特意照顾。而顾轻尘却有些内向缺爱，还是个孩子的样子，更需要关爱和照顾。
最后两家人商量完，顾家决定搬到顾轻尘大学附近，让他平时走读，过几个月，两人放暑假的时候再介绍给亲戚朋友们，然后让顾轻尘去叶家过暑假，这段时间大家都需要冷静下来，仔细思考一下。
叶未央并不怎么在乎两家大人更关心顾轻尘，他不缺钱，也不缺爱，现在正是为理想奋斗的时候，他让两家人不必在意他。
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