叶未央有过三对父母，第一对是前世的养父母，为了给家里的神通儿子找个玩伴，才从孤儿院收养了从出生没几天就到了孤儿院的他。
前世养父母家条件很好，信了那句“别让孩子输在起跑线上”，他们从儿子会说话就开始培养他，惊喜地发现自家儿子是神童，记忆力非常好，然后开始让孩子学习更多东西。
直到神童儿子和别的小孩一直玩不到一起时，才发现孩子心理问题，于是特意给儿子从孤儿院收养了一个弟弟陪他玩。夫妻俩本来想找个哥哥照顾他，但都不怎么满意，跑了好几个孤儿院才选中他。
他前世的名字是院长从诗经中选的，到养父母家也没给他改姓。夜未央那时腼腆又敏感，为了不被送回孤儿院，很是努力讨好了一番神童哥哥和养父母。
为了能跟上神童哥哥的学习进度，他每天学到很晚，可惜到初高中的时候就跟不上了，有时候智商带来的差距不是努力能弥补的。
神童哥哥十四岁上大学后，十三岁的夜未央在读高中，他开始住校，放假时也多待在出租屋里，一般哥哥回家后他才跟着回去。他知道他能留在这个家就是因为神童哥哥需要有个玩伴。
他读大学时哥哥已经是研究生了，后来夜未央大学时去做交换生，结果在飞机上时末日来临了，他再也没见过养父母和神童哥哥……
第二对父母就是这一世的养父母，叶未央一岁多就被送到了爷爷奶奶身边，对他们的记忆只有三四岁时过年那几天，五岁恢复记忆时养父母已经车祸身亡了，对他们实在是印象模糊。
第三对父母就是这一世的亲生父母，可惜父母子女之间实在是没有缘分，这对夫妻也不是合格的父母。
对收养的战友的儿子和被抱错的孩子，从小区别对待，养子得到了更多的关爱，却也被反复强调自己不是亲生的，抱错的“亲生”儿子得不到足够的爱，被养的敏感缺爱，还自卑内向。
而对他们的亲子叶未央，他们吝啬于表达对他的关爱，见到时他已经是成熟的大人了，他们就自认为叶未央不需要关心照顾了，就该让着顾轻尘，提都没提过让他回到亲生父母身边的事。
叶未央看着手机上的几百万转账，没有在意，亲生父母不想他回去，他们早确定了家里的继承人是顾修竹，连顾轻尘都没有资格继承家业。叶未央并没有想过要继承他们的财产，也不想回去被人说嫌贫爱富、向钱看齐之类的闲话。
不过他是真的不喜欢顾修竹，顾家夫妻平时工作忙，顾轻尘变成现在这样自卑缺爱的性格绝对少不了顾修竹的无视或打压。还有被顾修竹笼络的顾家夫妻，现在顾修竹已经掌控了公司，他们才发现顾轻尘的性格问题。
当初两个婴儿到底是怎么抱错的，到现在都不清楚，两对父母唯一的交集就是当初的那个医院，叶母是突发情况才送到最近的医院，而顾母是路上堵车时间来不及才送到那家医院，孩子出生后，两家人生活在不同地区，再无交集。
叶未央不再想这些，只要他足够强，无论是意外还是有人故意的，都无法伤害到他。叶未央很快回到学校，销假后继续新的学习和研究。
上次的无人机为他们带来了不少名利，但改进后的无人机也只是性能更好了一些，没有质的突破。组里其他人认为已经有成果了，很快将精力放到了别的项目上。
叶未央很想把无人机升级，他觉得还有进步的空间，但估计要花费更多时间、金钱和精力，还不一定能有成果，无奈开始思索下一个项目该研究什么。
一次，导师让叶未央送资料到他家里，叶未央看着导师的两个孩子正在玩变形金刚，突然有了灵感，汽车可以变形，无人机为什么不可以呢？
之前跟他合作的同学都找到了新的研究项目，他不好把大家之前一起研究的技术直接教给他人，只有他一个人也无法向学校申请资金，于是他在学校附近租了一个大仓库，改成简易实验室，开始了一个人的研究。
变形金刚只是电影中的东西，放到现实中只能做成玩具，无法制造出真正的变形金刚，但毕竟能给他一些灵感和方向。于是研究伊始，叶未央买了不少变形金刚玩具和玩具飞机，开始思考如何制作变形飞机。
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