第一百一十九章 共话“无人驾驶挑战赛”-无人驾驶汽车的缺点
第一百一十九章 共话“无人驾驶挑战赛”-无人驾驶汽车的缺点-无人驾驶帝国-一本书
无人驾驶帝国
作者:无人车来也
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高挑美女小程用清脆的声音解说:
“区别还是有的。
从参数上来看,途锐‘斯坦利’(stanley)与普通量产版途锐基本相似,只是额外增加了一个底盘保护板和强化减振器。
但途锐‘斯坦利’(stanley)绝对可以称得上是一个移动的高科技实验室。
途锐‘斯坦利’(stanley)装备了大量的传感器和4个激光探测仪来采集行驶数据,以保证无人驾驶车能安全迅速地行驶。
同时,它还装有立体光学成像设备、24ghz雷达探测仪和高精度gps卫星导航系统。这套系统可以精确地确定车辆行驶时的位置,精度可以达到恐怖的毫米级!
这么多设备,每个都可以实时地采集到大量的数据,最终海量的数据被传送到位于越野车底部的一个高性能计算机内。
它由七个网络连接的intet奔腾主板组成,每个都含有1.6ghz中央处理器(cpu)。
这套计算机系统还采用了复杂而独一无二的软件系统。经过严密的计算分析,它可以发出转向、加速或制动等操作指令。
这些指令通过线传系统‘drive-by-wire’被高速传给途锐‘斯坦利’(stanley)的电子执行机构,这样就可以根据道路情况而实时地完成各种行驶动作。
当然,由于是模型,这些区别也不容易看出来,所以外形上大体差不多。”
林双喜一边看,一边听,时不时还会点点头。这时,他问道:
“美女,这途锐‘斯坦利’(stanley)是参加2005年米国第二次无人驾驶挑战赛的冠军。
那么请问,第一次、第二次无人驾驶挑战赛分别是哪一年举行的?
什么车参加比赛了?”
沈笑夫一听,感觉林双喜要考一考这个美女了,看看美女是不是内在与外表一样美丽冻人。
或者,高挑美女会不会王婆卖瓜,自卖自夸,对其他的瓜却一无所知?
这时,高挑美女嘴角上扬,微微一笑很倾城,说道:
“哎呀!看来林经理要把小女子考倒了!
我只知道第一次、第二次、第三次无人驾驶挑战赛,分别于2004、2005、2007年在米国举行,
但是有哪些车参加了,我还真不知道。
请林经理赐教!”
在一旁的戴经理赶紧解围:
“林经理,你是汽车专家,你的问题太专业了!
小程能答对一半,已经很不错了!
呵呵!”
林双喜瞥了戴经理一眼,淡淡地说:“嗯,也是哦!那请问,戴经理能回答问题的另外一半吗?”
戴经理咳嗽一声,然后吞了吞口水,片刻之后笑着回答:
“第一次无人驾驶挑战赛于2004年3月在米国莫哈韦沙漠(jave desert)地区进行,总路长为240公里。
当时,米国国会授权为第一次挑战赛提供100万刀奖金。
令人遗憾的是,没有车辆完成比赛。
卡内基梅隆大学的汽车sandstor一辆改装过的悍马)走了最远的距离,完成了11.78公里的路程,可惜在一个急转弯后被挂在了一块岩石上。
第一次无人驾驶挑战赛由于没有获胜者,没有给予现金奖励。”
戴经理说到这里,停了下来,看着林双喜。
林双喜满意地点点头,称赞道:“不愧为是戴经理,水平就是高!那第二、三次挑战赛有什么车子吗?”
沈笑夫暗中替戴经理着急,这问题能答得上吗?估计够呛,要不怎么卡壳了呢?
高个子美女小程也一脸焦急地盯着自己的顶头上司戴经理。
谁知道,戴经理却不慌不忙,回答道:
“第二次比赛于2005年10月8日举行,全长212公里,比赛奖金高达200万刀。
相比第一次比赛,此次比赛道路更陡、更窄。
总共报名的23支车队中,5支队伍跑完了全程。其中斯坦福大学与大众共同研发的途锐‘斯坦利’(stanley)和卡耐基梅隆大学的sandstorhighlander分别获得前三名。
第三次无人驾驶挑战赛也被称为城市挑战赛,于2007年11月举行,前三名的奖金分别为200万、100万和50万刀。
此次比赛在全长96公里的城市道路举行,参赛车队需在6小时内完成比赛。
为了更加接近未来无人驾驶应用在道路的实际状况,主办方还增加了许多看似简单但挑战性极高的规则,这样的要求也促进了无人驾驶技术向更好更健康的方向发展。
最终,53支报名队伍中,11支通过了资格测试,6支车队跑完了全程。
来自卡耐基梅隆大学的团队获得冠军,该团队的原型车是07款雪弗兰tahoe,全程的平均速度达到了22.53kh。
斯坦福大学的junior和弗吉尼亚理工的odin获得前三名。”
没想到,戴经理把三次挑战赛的获奖车辆都一一介绍了,条理清晰,真厉害!
林双喜听得喜笑颜开,对戴经理赞不绝口:
“戴经理了不起,回答得非常精彩!不错不错!涨姿势了!”
戴经理兴致盎然,接着说:
“无人驾驶车辆在路上的加速、减速以及转弯动作,或许只是人类的下意识动作,但对于机器来说,这代表了科技的最高水平。”
林双喜也大发感慨:
“对于车本身来说,无人驾驶技术的出现并不在于能够取代人类司机,而是帮助人类更好地生活。
驾驶爱好者或许只追求纯粹的驾驶感受,但对于残障人士出行,无人驾驶技术却是一个福音。
这项技术不仅仅会改变车辆本身的定义,也会在其他领域有所应用。
比如:如果有一辆无人驾驶出租车上市,我一定会去试试。”
这时,一直沉默不语的沈笑夫插话道:
“无人驾驶挑战赛推出的谷歌无人驾驶之父特龙教授曾经说:
无人驾驶将真正地改变社会,就像从马过渡到汽车时一样。”
林双喜、戴经理和高挑美女小程都用惊讶的目光看着这个沉默少年,不鸣则已,一鸣惊人啊!
戴经理赶紧吹捧道:
“这个小兄弟说得好啊!有水平!哎,你还是中学生吧?”
沈笑夫谦虚地笑了笑,还没来得及开口,林双喜抢着回答:
“这是市五中的沈笑夫同学,初三毕业,利用暑假到我们公司勤工俭学。是我的结拜兄弟。”
戴经理竖起右手大拇指,称赞道:“自古英雄出少年!此话一点不假!小童鞋,不错啊!”
沈笑夫有些不好意思,腼腆地笑了笑。
林双喜在一旁说道:“他可是参加了学与行的驾驶学科奥赛培训班的,科班出身!”
戴经理和高挑美女小程打量着沈笑夫,点了点头。
高挑美女小程忽然问道:“沈同学,省里驾驶学科奥赛邀请赛,正准备挑人,你能参加吗?”
“区别还是有的。
从参数上来看,途锐‘斯坦利’(stanley)与普通量产版途锐基本相似,只是额外增加了一个底盘保护板和强化减振器。
但途锐‘斯坦利’(stanley)绝对可以称得上是一个移动的高科技实验室。
途锐‘斯坦利’(stanley)装备了大量的传感器和4个激光探测仪来采集行驶数据,以保证无人驾驶车能安全迅速地行驶。
同时,它还装有立体光学成像设备、24ghz雷达探测仪和高精度gps卫星导航系统。这套系统可以精确地确定车辆行驶时的位置,精度可以达到恐怖的毫米级!
这么多设备,每个都可以实时地采集到大量的数据,最终海量的数据被传送到位于越野车底部的一个高性能计算机内。
它由七个网络连接的intet奔腾主板组成,每个都含有1.6ghz中央处理器(cpu)。
这套计算机系统还采用了复杂而独一无二的软件系统。经过严密的计算分析,它可以发出转向、加速或制动等操作指令。
这些指令通过线传系统‘drive-by-wire’被高速传给途锐‘斯坦利’(stanley)的电子执行机构,这样就可以根据道路情况而实时地完成各种行驶动作。
当然,由于是模型,这些区别也不容易看出来,所以外形上大体差不多。”
林双喜一边看,一边听,时不时还会点点头。这时,他问道:
“美女,这途锐‘斯坦利’(stanley)是参加2005年米国第二次无人驾驶挑战赛的冠军。
那么请问,第一次、第二次无人驾驶挑战赛分别是哪一年举行的?
什么车参加比赛了?”
沈笑夫一听,感觉林双喜要考一考这个美女了,看看美女是不是内在与外表一样美丽冻人。
或者,高挑美女会不会王婆卖瓜,自卖自夸,对其他的瓜却一无所知?
这时,高挑美女嘴角上扬,微微一笑很倾城,说道:
“哎呀!看来林经理要把小女子考倒了!
我只知道第一次、第二次、第三次无人驾驶挑战赛,分别于2004、2005、2007年在米国举行,
但是有哪些车参加了,我还真不知道。
请林经理赐教!”
在一旁的戴经理赶紧解围:
“林经理,你是汽车专家,你的问题太专业了!
小程能答对一半,已经很不错了!
呵呵!”
林双喜瞥了戴经理一眼,淡淡地说:“嗯,也是哦!那请问,戴经理能回答问题的另外一半吗?”
戴经理咳嗽一声,然后吞了吞口水,片刻之后笑着回答:
“第一次无人驾驶挑战赛于2004年3月在米国莫哈韦沙漠(jave desert)地区进行,总路长为240公里。
当时,米国国会授权为第一次挑战赛提供100万刀奖金。
令人遗憾的是,没有车辆完成比赛。
卡内基梅隆大学的汽车sandstor一辆改装过的悍马)走了最远的距离,完成了11.78公里的路程,可惜在一个急转弯后被挂在了一块岩石上。
第一次无人驾驶挑战赛由于没有获胜者,没有给予现金奖励。”
戴经理说到这里,停了下来,看着林双喜。
林双喜满意地点点头,称赞道:“不愧为是戴经理,水平就是高!那第二、三次挑战赛有什么车子吗?”
沈笑夫暗中替戴经理着急,这问题能答得上吗?估计够呛,要不怎么卡壳了呢?
高个子美女小程也一脸焦急地盯着自己的顶头上司戴经理。
谁知道,戴经理却不慌不忙,回答道:
“第二次比赛于2005年10月8日举行,全长212公里,比赛奖金高达200万刀。
相比第一次比赛,此次比赛道路更陡、更窄。
总共报名的23支车队中,5支队伍跑完了全程。其中斯坦福大学与大众共同研发的途锐‘斯坦利’(stanley)和卡耐基梅隆大学的sandstorhighlander分别获得前三名。
第三次无人驾驶挑战赛也被称为城市挑战赛,于2007年11月举行,前三名的奖金分别为200万、100万和50万刀。
此次比赛在全长96公里的城市道路举行,参赛车队需在6小时内完成比赛。
为了更加接近未来无人驾驶应用在道路的实际状况,主办方还增加了许多看似简单但挑战性极高的规则,这样的要求也促进了无人驾驶技术向更好更健康的方向发展。
最终,53支报名队伍中,11支通过了资格测试,6支车队跑完了全程。
来自卡耐基梅隆大学的团队获得冠军,该团队的原型车是07款雪弗兰tahoe,全程的平均速度达到了22.53kh。
斯坦福大学的junior和弗吉尼亚理工的odin获得前三名。”
没想到,戴经理把三次挑战赛的获奖车辆都一一介绍了,条理清晰,真厉害!
林双喜听得喜笑颜开,对戴经理赞不绝口:
“戴经理了不起,回答得非常精彩!不错不错!涨姿势了!”
戴经理兴致盎然,接着说:
“无人驾驶车辆在路上的加速、减速以及转弯动作,或许只是人类的下意识动作,但对于机器来说,这代表了科技的最高水平。”
林双喜也大发感慨:
“对于车本身来说,无人驾驶技术的出现并不在于能够取代人类司机,而是帮助人类更好地生活。
驾驶爱好者或许只追求纯粹的驾驶感受,但对于残障人士出行,无人驾驶技术却是一个福音。
这项技术不仅仅会改变车辆本身的定义,也会在其他领域有所应用。
比如:如果有一辆无人驾驶出租车上市,我一定会去试试。”
这时,一直沉默不语的沈笑夫插话道:
“无人驾驶挑战赛推出的谷歌无人驾驶之父特龙教授曾经说:
无人驾驶将真正地改变社会,就像从马过渡到汽车时一样。”
林双喜、戴经理和高挑美女小程都用惊讶的目光看着这个沉默少年,不鸣则已,一鸣惊人啊!
戴经理赶紧吹捧道:
“这个小兄弟说得好啊!有水平!哎,你还是中学生吧?”
沈笑夫谦虚地笑了笑,还没来得及开口,林双喜抢着回答:
“这是市五中的沈笑夫同学,初三毕业,利用暑假到我们公司勤工俭学。是我的结拜兄弟。”
戴经理竖起右手大拇指,称赞道:“自古英雄出少年!此话一点不假!小童鞋,不错啊!”
沈笑夫有些不好意思,腼腆地笑了笑。
林双喜在一旁说道:“他可是参加了学与行的驾驶学科奥赛培训班的,科班出身!”
戴经理和高挑美女小程打量着沈笑夫,点了点头。
高挑美女小程忽然问道:“沈同学,省里驾驶学科奥赛邀请赛,正准备挑人,你能参加吗?”